（包括罩、主镜、次镜、滤光片）、调制盘和红外探测器（光敏元件）组成。
红外线透过罩子。经主镜、次镜和滤光片聚焦到调制盘上。调制盘是一个具有光学调制图案（由透明和不透明方格组成）的圆盘。它转动时对红外线进行调制。光敏元件安装在调制盘之后。它把调制后的红外辐射能转换为电信号。
红外制导的优点是：光学系统结构简单可靠、成本低、功耗少、体积小和重量轻；不易暴露。隐蔽性好；角分辨率较高和抗干扰性好。
它的缺点是受目标性质的影响。目标必须有区别于背景的热辐射特性；同时。红外线的辐射还受气象条件（云、雾、烟和太阳背景等）的限制。
专家们无法解决导弹“追赶太阳”的问題。所以需要请教白书杰“这个发明家”。最后结果自然是提出了联合制导方案。
白书杰这一次需要的型号要逐渐形成系列。具体包括：
战斗机格斗使用的空空导弹、轰炸机对地使用的空地导弹；舰载型的防空导弹、反舰导弹；车载型的防空导弹、陆基型的防空导弹、陆基型的反舰导弹。
毕竟后事如何。且看下回分解。
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